全位自動焊接汽車是一種半自動焊接設備，由汽車本體、驅動裝置、控制裝置和焊槍夾緊裝置組成。手動輸入工藝參數后，可根據一定的運行軌跡實現全方面自動焊接。全位自動焊接汽車10年前由國外（韓國、德國）引進。目前，該技術已逐漸國產化，一些企業已開始生產該產品。自動焊接裝置投資少，重量只有10公斤左右。它可以隨著零件移動，只需與T廠現有的氣體保護焊機和220V電源簡單連接即可操作（如圖1所示）。操作門檻低，工人只需要一點焊接基礎，經過簡單培訓即可上崗。全位自動焊接汽車有兩種行走方式。一種是沿著特殊的軌道行走。軌道通過特殊的磁鐵或吸盤吸附在焊接的零件上，由齒輪齒條驅動。軌道有兩種：剛性軌道和柔性軌道。剛性軌道采用直線或垂直焊縫自動焊接；柔性軌道可隨工件焊縫彎曲，實現環形焊縫自動焊接。另一種是通過磁輪行走機構吸附在強磁輪表面，汽車可以沿著導向焊縫固定氣體行走，可以實現兩種自動焊槍。焊槍夾持裝置配備專用直線往返擺動裝置，以數字方式調整擺動幅度、中點位置移動、左停止時間、右停止時間和擺動速度，具有停止焊接時焊槍自動停止中點回位的功能。與手工焊接相比，自動焊接擺動車幾乎不受焊工技術水平的影響；焊接工藝穩定，缺陷少，焊縫表面清潔，焊接質量提高；焊接過程中，焊絲可連續輸送，熔融速度快，減少焊工更換焊條或改變姿勢或休息時間，大大提高生產率；可進行一次性長距離焊接，飛濺小，煙塵少，一人操作兩臺設備，大大降低了工人的勞動強度。

水泥機械制造企業鉚接焊接結構件生產車間普遍存在煙霧、粉塵大、噪聲污染嚴重等現象。手工焊接焊工長期以一種姿勢作業，容易造成焊接質量不穩定、效率低下、職業病易形成。采用全位自動焊接車代替人工焊接，可以改善工人的勞動條件，降低勞動強度，有效預防焊工職業病的發生。普通工人經過簡單的培訓就可以上崗，一人可以多機操作，提高生產率，從而降低人工成本，降低焊接對高幾焊工的依賴性，具有顯著的經濟效益和社會效益。水泥機械產品的構件比較大，尤其是旋轉構件，直徑從幾米到十米不等，Z長可以達到幾十米。受運輸條件限制，大部分都是按照解體方案在廠內分段制造，然后在項目現場整體組裝焊接成型。因此，在水泥廠的工程建設過程中，安裝現場的焊接量非常大。安裝現場大多是室外作業，現場采用大量的自動焊縫，具有優勢。焊接質量可以有效保證焊接返工，提高合格率，有效縮短現場施工周期，盡量避免人工安全事故。水泥機械的售后服務經常會遇到焊接作業，全位焊車便于隨身攜帶。項目現場只需配備一臺普通氣體保護焊機，一名普通工人就可以解決高質量的焊接要求。